THỂ LỆ CUỘC THI ROBOTICS VÌ ĐIỀU TỐT ĐẸP

CHỦ ĐỀ

Nông nghiệp đang phải đối mặt với áp lực ngày càng tăng từ các ràng buộc về tài nguyên và dân số toàn cầu đang gia tăng, hệ thống lương thực phải thích ứng để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao trong khi vẫn duy trì năng suất và khả năng tồn tại về mặt kinh tế. Việc tối ưu hóa việc sử dụng đất đai và nguồn nước hiện có, nâng cao hiệu quả, và đảm bảo khả năng tiếp cận công bằng đến các sản phẩm nông nghiệp là điều thiết yếu. Theo Tổ chức Lương thực và Nông nghiệp của Liên hợp quốc (FAO), “nông nghiệp phải đáp ứng nhu cầu của thế hệ hiện tại và tương lai về các sản phẩm và dịch vụ, đồng thời đảm bảo lợi nhuận và công bằng xã hội và kinh tế” (FAO, 2014).

Trước những thách thức này, công nghệ đã trở thành đồng minh quan trọng trong việc chuyển đổi các hoạt động nông nghiệp. Ví dụ, các công nghệ nông nghiệp chính xác như máy móc được hướng dẫn bởi GPS đã cách mạng hóa việc gieo trồng và thu hoạch, cho phép nông dân tối đa hóa năng suất và giảm lãng phí. Công nghệ drone cũng được sử dụng rộng rãi để theo dõi sức khỏe cây trồng và tối ưu hóa hệ thống tưới tiêu, thể hiện tác động thực tế của những tiến bộ công nghệ đối với nông nghiệp. Những đột phá trong robotics và trí tuệ nhân tạo mang đến các giải pháp sáng tạo để tối ưu hóa việc sử dụng tài nguyên, tăng hiệu quả và bảo vệ đa dạng sinh học. Robot nông nghiệp có tiềm năng thực hiện các nhiệm vụ quan trọng như lựa chọn cây trồng, tưới tiêu, kiểm soát sâu bệnh và thu hoạch, giảm thiểu lãng phí và tối đa hóa độ chính xác.

Các đội, có thể bao gồm tối đa tám thành viên, sẽ làm việc với robot được thiết kế để xác định nhu cầu của cây trồng, phân bổ nước hiệu quả và quản lý kiểm soát sâu bệnh. Những nhiệm vụ này giải quyết các thách thức nông nghiệp chính, như đảm bảo cây trồng nhận được lượng nước phù hợp để tránh lãng phí trong thời kỳ hạn hán, giảm việc sử dụng thuốc trừ sâu có hại để bảo vệ hệ sinh thái, và tối ưu hóa các nguồn tài nguyên có sẵn để tăng năng suất ruộng đồng. Thông qua những mô phỏng này trong môi trường cạnh tranh, học sinh sẽ trải nghiệm cách công nghệ có thể chuyển đổi nông nghiệp truyền thống thành một hoạt động có khả năng phục hồi cao hơn và thích ứng tốt hơn với những thách thức ngày nay.

NHIỆM VỤ CHO CÁC ĐỘI

Trong thử thách năm nay, nhiệm vụ được chia thành hai hành động chính lấy cảm hứng từ các quy trình nông nghiệp thực tế: trồng trọt có chọn lọc và tưới tiêu, cùng với thu hoạch và phân loại trái cây. Sân đấu được thiết kế để mô phỏng những quy trình này và kiểm tra khả năng hoạt động tự động của robot trong thời gian giới hạn.

🏁 Khu vực xuất phát

Mỗi robot (hoặc bộ robot) phải bắt đầu hoàn toàn trong một khu vực xuất phát, được đánh dấu bằng một đường kẻ màu đen ở phía dưới của bảng đấu. Mỗi đội có thể đặt bao nhiêu robot tùy ý miễn là chúng có thể vừa hoàn toàn bên trong khu vực này, mặc dù việc sử dụng nhiều robot là tùy chọn. Khu vực này được đánh dấu bằng băng dính màu đen rộng 20 mm. Cùng loại băng dính này cũng có thể được sử dụng ở các khu vực khác của sân đấu để chỉ ra các vùng cụ thể hoặc điểm tham chiếu.

Hai nhiệm vụ có thể được thực hiện theo bất kỳ thứ tự nào mà đội lựa chọn, hoặc thậm chí song song nếu sử dụng nhiều hơn một robot. Việc hoàn thành tất cả các hành động không bắt buộc, và không có trừ điểm nào cho những nhiệm vụ không được thực hiện.

SÂN THI ĐẤU & ĐỀ BÀI THI ĐẤU

🏟️ Sân thi đấu

Sân đấu là nơi diễn ra cuộc thi robot và được chia thành hai sân thi đấu.

Các thành phần

Lớp hoàn thiện bề mặt sân đấu

Tại vòng chung kết quốc tế, bề mặt sân đấu sẽ có màu trắng, mịn và bóng, với lớp hoàn thiện tương tự như bảng trắng. Đối với các giai đoạn khu vực hoặc quốc gia, các bề mặt thay thế như MDF hoặc các vật liệu phẳng và ổn định khác được cho phép. Các đội sẽ có thời gian thích ứng trước khi bắt đầu các trận đấu tại vòng chung kết quốc tế để điều chỉnh hành vi của robot phù hợp với bề mặt chính thức.

Các yếu tố chính

🔵 Giọt nước

Được biểu diễn bằng các quả bóng màu xanh mô phỏng việc tưới tiêu:

• Số lượng: 6
• Vật liệu: nhựa cứng
• Kích thước: Ø40 mm
• Hoàn thiện: sơn acrylic màu xanh

Đặc điểm Sân Thi đấu

• Sân thi đấu mô phỏng một trang trại nông nghiệp được chia thành các khu vực làm việc khác nhau
• Kích thước tổng thể của sân đấu: 2362 ± 3 mm × 1143 ± 3 mm
• Chia thành hai nửa bằng nhau để hai đội thi đấu đồng thời
• Khu vực xuất phát robot, được đánh dấu bằng băng dính màu đen rộng 20 mm
• Các lô đất trồng trọt (lưới 2×3), được đặt ở phía trên của sân trong một cấu trúc bằng gỗ
• Cổng tưới tiêu: một cơ chế thả ra hai quả bóng màu xanh để tượng trưng cho việc tưới nước cho lô đất
• Ba hàng trái cây, trong đó một hàng được đặt trên một nền cao
• Khu vực phân loại trái cây và chất thải, dọc theo các cạnh bên của sân

🤖 ROBOT

• Mỗi đội phải tham gia thi đấu với ít nhất một robot. Không có giới hạn trên về số lượng robot, với điều kiện tất cả đều bắt đầu hoàn toàn trong khu vực xuất phát.
• Robot phải hoàn toàn tự động trong suốt trận đấu. Chỉ được phép kích hoạt hoặc dừng trước hoặc sau thời gian thi đấu.
• Có thể sử dụng bất kỳ loại vật liệu và nền tảng lập trình nào.
• Tất cả robot phải được trang trí phù hợp với chủ đề an toàn thực phẩm. Việc trang trí này sẽ được xác minh trong quá trình kiểm tra trực quan trước đó.
• Một robot được coi là đang hoạt động khi nó bắt đầu thực hiện các lệnh mà không có sự can thiệp của con người. Nó không cần phải di chuyển ngay lập tức.

🏁 VẬN HÀNH VÒNG ĐẤU

Thời gian và Chuẩn bị

• Mỗi vòng đấu sẽ có thời gian tối đa là 2 phút
• Đặt robot đã tắt nguồn bên trong khu vực xuất phát (được đánh dấu bằng băng dính màu đen)
• Kiểm tra sân đấu và báo cáo bất kỳ vấn đề nào cho trọng tài trước khi bắt đầu

Bắt đầu và Kết thúc Vòng đấu

• Cuộc thi bắt đầu khi các đội kích hoạt robot sau khi đồng hồ đếm ngược bắt đầu
• Một khi robot đang chạy, các đội không được can thiệp vào hoạt động của chúng
• Cuộc thi kết thúc khi đã hết 2 phút hoặc khi đội chọn dừng sớm
• Khi kết thúc, robot phải được dừng lại và giữ nguyên vị trí cuối cùng để trọng tài đánh giá

Điều kiện chung trong vòng đấu

• Tất cả robot phải luôn ở trong ranh giới sân đấu
• Nếu robot hoàn toàn ra khỏi sân, nó phải dừng lại ngay lập tức
• Sân đấu phải được để lại sẵn sàng cho vòng đấu tiếp theo

📊 HỆ THỐNG TÍNH ĐIỂM

Hệ thống tính điểm sẽ được tính toán riêng biệt cho từng hạng mục, thích ứng các nhiệm vụ với nhóm tuổi tương ứng.

🧒 Hạng mục Thiếu niên (từ 10 đến 14 tuổi)

Nhiệm vụ 1: Trồng trọt và tưới tiêu có chọn lọc

Hành động	Điểm
Đặt hạt giống đúng vào lô đất màu tương ứng	+10
Một hạt giống hoàn toàn trong phân khu (2 × 3)	0
Hạt giống đặt sai chỗ	0
Tưới nước đúng cho lô đất đã gieo trồng	+30
Tưới nước cho lô đất không có hạt giống	0

Nhiệm vụ 2: Thu hoạch và Phân loại

Hành động	Điểm
Di chuyển trái cây đỏ hoặc đen ra khỏi vòng tròn dính	+5
Đặt trái cây đỏ vào khu vực “Trái cây”	+5
Đặt trái cây đỏ vào khu vực “Chất thải”	0
Đặt trái cây đen vào khu vực “Chất thải”	+10
Đặt trái cây đen vào khu vực “Trái cây”	0
Di chuyển trái cây xanh lá ra khỏi vòng tròn dính	0

🎓 Hạng mục Cao cấp (từ 15 đến 18 tuổi)

Nhiệm vụ 1: Trồng trọt và Tưới tiêu có chọn lọc

Hành động	Điểm
Đặt hạt giống đúng vào lô đất màu tương ứng	+5
Một hạt giống hoàn toàn trong phân khu (2 × 3)	+10
Hạt giống đặt sai chỗ	-5
Tưới nước đúng cho lô đất đã gieo trồng	+30
Tưới nước cho lô đất không có hạt giống	-10

Nhiệm vụ 2: Thu hoạch và phân loại

Hành động	Điểm
Di chuyển trái cây đỏ hoặc đen ra khỏi vòng tròn dính	+5
Đặt trái cây đỏ vào khu vực “Trái cây”	+5
Đặt trái cây đỏ vào khu vực “Chất thải”	-5
Đặt trái cây đen vào khu vực “Chất thải”	+10
Đặt trái cây đen vào khu vực “Trái cây”	-10
Di chuyển trái cây xanh lá ra khỏi vòng tròn dính	-5

❌ TRỪ ĐIỂM

Trừ điểm chung (áp dụng cho cả hai hạng mục)

Hành động vi phạm	Điểm bị trừ
Tương tác trái phép với robot trong vòng đấu	-20
Thao tác sân đấu hoặc các miếng trong vòng đấu	-20
Đưa hạt giống cho robot bên ngoài khu vực xuất phát	-20
Robot hoàn toàn ra khỏi sân	-20
Robot làm hỏng cấu trúc sân hoặc các miếng	Đánh giá của trọng tài
Robot gây nguy hiểm cho công chúng hoặc người tham gia khác	Có thể dẫn đến loại khỏi cuộc thi
Vi phạm nghiêm trọng các quy tắc	Có thể dẫn đến loại khỏi cuộc thi

Trừ điểm trong Ngày Thi đấu

• Các đội phải đúng giờ và tuân thủ lịch trình được phân công. Bất kỳ sự chậm trễ nào có thể bị phạt.
• Nếu một đội không xuất hiện cho vòng đấu của mình mà không có lý do chính đáng, trận đấu sẽ được coi là thua và sẽ không được tính điểm.
• Không được can thiệp vào các đội khác, vật liệu của họ, hoặc robot của họ. Hành vi này có thể dẫn đến loại khỏi cuộc thi ngay lập tức.
• Bất kỳ hành vi thiếu tôn trọng nào đối với người tham gia khác, ban trọng tài, hoặc công chúng có thể bị phạt hoặc, trong trường hợp nghiêm trọng, bị đuổi khỏi giải đấu.
• Ban tổ chức có quyền dừng một vòng đấu hoặc loại một đội nếu họ phát hiện bất kỳ hành vi nào trái với các giá trị của cuộc thi hoặc ảnh hưởng đến an toàn.